Distribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescate
En el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, con el fin de mejorar su operatividad y dar mas característic...
- Autores:
-
Ruiz Salazar, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/56812
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/56812
- Palabra clave:
- Robot modular
Tele-operación
Potencia
Distribución
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Tele-operation
Power
Distribution
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
Vehículos teledirigidos - Colombia
Robots en operaciones de búsqueda y rescate
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En el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, con el fin de mejorar su operatividad y dar mas características de un robot de búsqueda y rescate al mismo. El primero consta de un sistema de distribución de potencia que permite que todos los actuadores y el controlador del robot operen en condiciones nominales. El segundo es un sistema de tele-operación que permite que el robot pueda ser operado en terrenos remotos al conductor, integrando una cámara en el robot y realizando la transmisión de mando por medio de una red local. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón Bocanegra, Francisco CarlosRuiz Salazar, Santiago2021-09-02T17:10:22Z2021-09-02T17:10:22Z2018http://hdl.handle.net/10554/56812instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, con el fin de mejorar su operatividad y dar mas características de un robot de búsqueda y rescate al mismo. El primero consta de un sistema de distribución de potencia que permite que todos los actuadores y el controlador del robot operen en condiciones nominales. El segundo es un sistema de tele-operación que permite que el robot pueda ser operado en terrenos remotos al conductor, integrando una cámara en el robot y realizando la transmisión de mando por medio de una red local.In this project was done the design and implementation of 2 systems for a modular sake-like robot developed previously by the research team SIRP from the Pontifical Xavierian University from Bogotá, with the purpose of improve its operability and acquire more characteristics of a search and rescue robot. The first is a power distribution system that allows the robot to operate at nominal values on his actuators and controller. The second consists on a tele-operation system that allows the robot to be operated on terrains far from the driver, integrating a camera on the robot and performing the transmission of the joystick data on a local network.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobot modularTele-operaciónPotenciaDistribuciónModular robotTele-operationPowerDistributionIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobotsVehículos teledirigidos - ColombiaRobots en operaciones de búsqueda y rescateDistribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescateTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56812/3/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD53open accessORIGINALRuiz Salazar, Santiago 2018.pdfRuiz Salazar, Santiago 2018.pdfDocumentoapplication/pdf2458060http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56812/1/Ruiz%20Salazar%2c%20Santiago%202018.pdf67c43071f412fcf0ff2baf3406b283e0MD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf352607http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56812/2/Licencia%20de%20uso.pdff67d6c3f3350ba27d56fbdae6333d042MD52metadata only accessTHUMBNAILRuiz Salazar, Santiago 2018.pdf.jpgRuiz Salazar, Santiago 2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4810http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56812/4/Ruiz%20Salazar%2c%20Santiago%202018.pdf.jpg04c440ecf815be57d65320fcf6c1c733MD54open accessLicencia de uso.pdf.jpgLicencia de uso.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8158http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/56812/5/Licencia%20de%20uso.pdf.jpga62401af2f3ccc2468797ca6011aba82MD55open access10554/56812oai:repository.javeriana.edu.co:10554/568122022-05-03 09:22:57.807Repositorio Institucional - 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