Distribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescate

En el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, con el fin de mejorar su operatividad y dar mas característic...