Distribución de potencia y transmisión de datos en un robot modular tipo serpiente orientado a búsqueda y rescate

En el presente proyecto se trabajo el diseño y la implementación de 2 sistemas para integrarse a un robot modular tipo serpiente desarrollado previamente por el grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, con el fin de mejorar su operatividad y dar mas características de un robot de búsqueda y rescate al mismo. El primero consta de un sistema de distribución de potencia que permite que todos los actuadores y el controlador del robot operen en condiciones nominales. El segundo es un sistema de tele-operación que permite que el robot pueda ser operado en terrenos remotos al conductor, integrando una cámara en el robot y realizando la transmisión de mando por medio de una red local.

• Autores: Ruiz Salazar, Santiago
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/56812
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/56812
• Palabra clave: Robot modular; Tele-operación; Potencia; Distribución; Modular robot; Tele-operation; Power; Distribution; Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Robots; Vehículos teledirigidos - Colombia; Robots en operaciones de búsqueda y rescate
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