Análisis de estabilidad para pose de reconocimiento en un robot tipo serpiente

Este trabajo de grado presenta la creación de un algoritmo para analizar la estabilidad de un MSR durante la ejecución de una secuencia para llevar al robot a la pose de reconocimiento. Se definen parámetros que permiten el modelamiento de la estructura y la superficie sobre la cual se encuentra, as...

Full description

Autores:

Herrera Pardo, Juan Sebastian
Roa Perdomo, Diego Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13615

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/13615

Palabra clave:

Robot modular tipo serpiente
Margen de estabilidad
Hiperestabilidad
Hyperstability
Stability margin
Pose recognition
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas

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openAccess

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