Assist-as-needed exoskeleton for post-strokehand rehabilitation

El desarrollo del trabajo doctoral tiene cuatro etapas de desarrollo: i) estudio de la biomecánica de la mano y el sistema robótico utilizado en la rehabilitación del movimiento para definir los criterios de la estructura mecánica y del sistema. ii) Modelo del sistema robótico y construcción de dos...

Full description

Autores:

Castiblanco Sánchez, Jenny Carolina

Tipo de recurso:

Doctoral thesis

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/54826

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/54826

Palabra clave:

Sistema robótico de asistencia
Sistema de control
Asistencia cuando se necesite
Procesamiento de señales EMG
Rehabilitación de movimiento después de un ataque cerebrovascular
Robotic-assisted system
Control system
Assist-as-needed
EMG signal processing
Motion rehabilitation after stroke
Doctorado en ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control digital
Movimiento
Procesamiento de señales

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