Instrumentación de un guante táctil para sensado de posición articular
Este proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los disti...
- Autores:
-
Franco Acevedo, Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38783
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38783
- Palabra clave:
- Posición articular
Sensor inercial
Rehabilitación de parálisis
Guante robótico
Vicon
Joint angles
Inertial sensor
Paralysis rehabilitation
Robotic glove
Vicon
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Personas con discapacidades - Rehabilitación
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Este proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los distintos ejercicios y almacene todos los datos del progreso del paciente con la ayuda de sensores y actuadores. Para este desarrollo se utilizaron los sensores inerciales BNO055 debido a su gran precisión. Finalmente para poder validar el sistema se utilizaron las cámaras de captura de movimiento VICON, debido a que este dispositivo tiene una mayor precisión que los sensores BNO055. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Colorado Montaño, Julián DavidFranco Acevedo, Sebastián2018-11-21T14:46:12Z2020-04-16T16:37:33Z2018-11-21T14:46:12Z2020-04-16T16:37:33Z2018-06http://hdl.handle.net/10554/38783instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los distintos ejercicios y almacene todos los datos del progreso del paciente con la ayuda de sensores y actuadores. Para este desarrollo se utilizaron los sensores inerciales BNO055 debido a su gran precisión. Finalmente para poder validar el sistema se utilizaron las cámaras de captura de movimiento VICON, debido a que este dispositivo tiene una mayor precisión que los sensores BNO055.This project consisted on developing a tactile glove capable of measuring the angular positions of the different 5 fingers of the hand. In the future, it could be developed further into a rehabilitation device that helps patients with paralysis in their hands. The user performs different exercises and the device stores the patient's progress with the help of sensors and actuators. The glove uses BNO055 inertial sensors due to their high precision. Finally, in order to validate the system, the VICON motion capture cameras were used to compare data since they are a reliable and accurate way to measure angular positions too.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaPosición articularSensor inercialRehabilitación de parálisisGuante robóticoViconJoint anglesInertial sensorParalysis rehabilitationRobotic gloveViconIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasPersonas con discapacidades - RehabilitaciónInstrumentación de un guante táctil para sensado de posición articularTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/1/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD51open accessORIGINALSebastián Franco Acevedo.pdfDocumentoapplication/pdf2273283http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/2/Sebasti%c3%a1n%20Franco%20Acevedo.pdf9f6a35bf8dbdaf7a5d52c84ae940a5fdMD52open accessSebastián Franco Acevedo_Cartas.pdfCartasapplication/pdf695799http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/3/Sebasti%c3%a1n%20Franco%20Acevedo_Cartas.pdf1fe7958728a8873fe9cedf33aaa9f813MD53metadata only accessAnexos.rarAnexosapplication/rar5284449http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/4/Anexos.rarb7aee584714d866591ab19dc3bd86127MD54open accessTHUMBNAILSebastián Franco Acevedo.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2001http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/5/Sebasti%c3%a1n%20Franco%20Acevedo.pdf.jpgaf0b16e70176f268187f92c6f5ca652bMD55open accessSebastián Franco Acevedo_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6310http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38783/6/Sebasti%c3%a1n%20Franco%20Acevedo_Cartas.pdf.jpg0e8c584f46bd1cde20b150168492b7e4MD56open access10554/38783oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387832022-05-03 09:35:08.736Repositorio Institucional - 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