Instrumentación de un guante táctil para sensado de posición articular

Este proyecto de grado consistió en desarrollar un guante táctil capaz de medir las posiciones angulares de los distintos 5 dedos de la mano, con el fin de poderlo añadir en proyectos futuros a un dispositivo de rehabilitación que ayude a los pacientes con parálisis en sus manos a realizar los disti...