Implementación en SoC de control adaptativo de exoesqueleto Robótico para rehabilitación en miembro superior

El objetivo del presente trabajo de grado es mostrar el proceso de embeber en una Tarjeta SoC el control adaptativo de exoesqueleto para miembro superior desarrollado por la universidad EAFIT, considerando todas las variables necesarias para su diseño e implementación posterior para cumplir con un s...

Full description

Autores:

Barreto Jiménez, Andrés Felipe
Mariño Morales, Sebastian Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/63655

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/63655

Palabra clave:

Control Adaptativo
SoC
HPS
FPGA
Lógica Difusa
Red Neuronal
Adaptive control
SoC
HPS
FPGA
Fuzzy Logic
Neural Network
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Desarrollo de software
Robótica
Redes neuronales (Computadores)

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