Modelamiento dinámico de movimiento articular de una mano humana con fines de rehabilitación de movilidad articular
En este trabajo de grado, se desarrolló un modelo dinámico de movimiento articular de una mano que simula movimientos específicos en rehabilitación. En total, seis movimientos de rehabilitación realizados por la mano del usuario fueron detectados y clasificados automáticamente a partir de señales mi...
- Autores:
-
Arteaga España, María Vanessa
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38774
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38774
- Palabra clave:
- Electromiografía
Algoritmo de procesamiento de señales
Rehabilitación
Modelado dinámico
Electromyography
Signal processing algorithm
Rehabilitation
Dynamic modeling
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Electromiografía
Algoritmos
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- openAccess
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En este trabajo de grado, se desarrolló un modelo dinámico de movimiento articular de una mano que simula movimientos específicos en rehabilitación. En total, seis movimientos de rehabilitación realizados por la mano del usuario fueron detectados y clasificados automáticamente a partir de señales mioeléctricas del brazo (EMG, por sus siglas en inglés). La validación del modelo, se realizó mediante la correlación de posiciones con el sistema de captura de movimiento VICON. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Alvarado Rojas, CatalinaColorado Montaño, Julián DavidArteaga España, María Vanessa2018-11-20T15:19:46Z2020-04-16T16:38:07Z2018-11-20T15:19:46Z2020-04-16T16:38:07Z2017-11http://hdl.handle.net/10554/38774instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn este trabajo de grado, se desarrolló un modelo dinámico de movimiento articular de una mano que simula movimientos específicos en rehabilitación. En total, seis movimientos de rehabilitación realizados por la mano del usuario fueron detectados y clasificados automáticamente a partir de señales mioeléctricas del brazo (EMG, por sus siglas en inglés). La validación del modelo, se realizó mediante la correlación de posiciones con el sistema de captura de movimiento VICON.In this degree work, a dynamic model of joint movement of a hand that simulates specific movements in rehabilitation was developed. In total, six rehabilitation movements performed by the user’s hand were detected and classified automatically from myoelectric signals of the arm (EMG, for its acronym in English). The validation of the model was carried out through the correlation of positions with the VICON motion capture system.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaElectromiografíaAlgoritmo de procesamiento de señalesRehabilitaciónModelado dinámicoElectromyographySignal processing algorithmRehabilitationDynamic modelingIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasElectromiografíaAlgoritmosModelamiento dinámico de movimiento articular de una mano humana con fines de rehabilitación de movilidad articularTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/1/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD51open accessORIGINALMaría Vanessa Arteaga España.pdfDocumentoapplication/pdf2192695http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/2/Mar%c3%ada%20Vanessa%20Arteaga%20Espa%c3%b1a.pdf3d8c3ce0a9c5e030f8aedc0169a07c19MD52open accessMaría Vanessa Arteaga España_Cartas.pdfCartasapplication/pdf817652http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/3/Mar%c3%ada%20Vanessa%20Arteaga%20Espa%c3%b1a_Cartas.pdf79715570f8b8eed967c1e3f24819ea21MD53metadata only accessAnexos TG.rarAnexosapplication/rar9702669http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/4/Anexos%20TG.rar2c4ea818cd4ea677878342f0b0ebc9f5MD54open accessTHUMBNAILMaría Vanessa Arteaga España.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2300http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/5/Mar%c3%ada%20Vanessa%20Arteaga%20Espa%c3%b1a.pdf.jpg4a6399ffd78339d5a7483780d377e039MD55open accessMaría Vanessa Arteaga España_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7029http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38774/6/Mar%c3%ada%20Vanessa%20Arteaga%20Espa%c3%b1a_Cartas.pdf.jpgfee9edfcf91ac9ae3ec0375ae38e621aMD56open access10554/38774oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387742022-05-03 10:11:34.55Repositorio Institucional - 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