Modelamiento dinámico de movimiento articular de una mano humana con fines de rehabilitación de movilidad articular

En este trabajo de grado, se desarrolló un modelo dinámico de movimiento articular de una mano que simula movimientos específicos en rehabilitación. En total, seis movimientos de rehabilitación realizados por la mano del usuario fueron detectados y clasificados automáticamente a partir de señales mi...