Implementación de un control con restricciones para el helicóptero de dos grados de libertad de QUANSER®

El presente proyecto diseña y prueba distintas leyes de control para el helicóptero de dos grados de libertad de Quanser® con el fin de incluir apropiadamente las restricciones de la planta en la solución. Para resolver este problema, se obtiene en primer lugar el modelo de la planta. Posteriormente...

Full description

Autores:

Montes Teherán, Fabián Alfonso
Villarreal Grajales, Jessica Liliana

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38689

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38689

Palabra clave:

Control
Predictivo
Restricciones
Helicóptero
Control
Predictive
Constraints
Helicopter
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Helicópteros
Reguladores secuenciales programables

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional