Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1

Este documento muestra los pasos seguidos en el diseño y la construcción de la prótesis de mano diestra UC-1, asumiendo una estructura arborescente, de tres dedos con tres grados de libertad. Una vez probado el funcionamiento y control de la prótesis en simulación, se diseñó y construyó un prototipo...

Full description

Autores:

Quinayás Burgos, César Augusto
Muñoz Añasco, Mariela
Vivas Albán, Óscar Andrés
Gaviria-López, Carlos Alberto

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/25904

Acceso en línea:

http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/1123
http://hdl.handle.net/10554/25904

Palabra clave:

Rights

openAccess

License

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