Control predictivo basado en modelos para el ball&beam
En este documento se muestran los principios fundamentales para trabajar un Control Predictivo Basado en Modelos MPC para un Ball&Bema, siendo este controlador uno de los más usados en la industria por ser una de las teorías de control modernas con más futuro en los procesos industriales.
- Autores:
-
Martínez Barragán, Daniel José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55186
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/55186
- Palabra clave:
- Control predictivo
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Control predictivo
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional