Control predictivo basado en modelos para el ball&beam

En este documento se muestran los principios fundamentales para trabajar un Control Predictivo Basado en Modelos MPC para un Ball&Bema, siendo este controlador uno de los más usados en la industria por ser una de las teorías de control modernas con más futuro en los procesos industriales.

Autores:
Martínez Barragán, Daniel José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55186
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/55186
Palabra clave:
Control predictivo
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Control predictivo
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional