Arquero de un sistema recreativo robótico
En este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su p...
- Autores:
-
Castañeda Carpintero, Cerma Catalina
Beltrán Huertas, David Leonardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57520
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/57520
- Palabra clave:
- Vision por computador
Motores
Drivers
Robótica
Seguimiento de objetos
Computer vision
Motors
Drivers
Robotics
Object tracking
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador
Robótica
Desarrollo de software
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- openAccess
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En este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su procesamiento en un computador. Además, este prototipo predice la trayectoria del balón en movimiento y obstaculiza la entrada del mismo a una cancha. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Hurtado Londoño, Jairo AlbertoCastañeda Carpintero, Cerma CatalinaBeltrán Huertas, David Leonardo2021-09-29T15:25:17Z2021-09-29T15:25:17Z2019http://hdl.handle.net/10554/57520instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su procesamiento en un computador. Además, este prototipo predice la trayectoria del balón en movimiento y obstaculiza la entrada del mismo a una cancha.In this degree work was design and implementeda prototype of goalkeeper using computer visions techniques, this designhas two fundamental parts. Hardware, composed ofastepper motor, a driver and Arduino. And Software, composed of images froma cameraand processedin a computer. In addition, thisprototype predicts ball trajectory and block the entrance of it to a soccer arch.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaVision por computadorMotoresDriversRobóticaSeguimiento de objetosComputer visionMotorsDriversRoboticsObject trackingIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVisión por computadorRobóticaDesarrollo de softwareArquero de un sistema recreativo robóticoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALTG_1910_Arquero de un sistema recreativo_BeltránCastañeda.pdfTG_1910_Arquero de un sistema recreativo_BeltránCastañeda.pdfDocumentoapplication/pdf2841775http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57520/1/TG_1910_Arquero%20de%20un%20sistema%20recreativo_Beltr%c3%a1nCasta%c3%b1eda.pdf2f54aacb4e597051117a69dded498053MD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf449166http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57520/2/Licencia%20de%20uso.pdfd5476216bcec98d474de5e8c494d9831MD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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