Arquero de un sistema recreativo robótico

En este trabajo de grado se diseñó e implemento un prototipo de arquero usando técnicas de visión artificial, el diseño se divide en dos partes fundamentales. El hardware, compuesto por un motor a paso, un driver y un Arduino. Y el Software, compuesto por las imágenes captadas por las cámaras y su p...

Full description

Autores:
Castañeda Carpintero, Cerma Catalina
Beltrán Huertas, David Leonardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57520
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/57520
Palabra clave:
Vision por computador
Motores
Drivers
Robótica
Seguimiento de objetos
Computer vision
Motors
Drivers
Robotics
Object tracking
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Visión por computador
Robótica
Desarrollo de software
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional