Hardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopter
En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mos...
- Autores:
-
López Carmona, Santiago Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55181
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/55181
- Palabra clave:
- Microcontroladores
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Microcontroladores
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mostrar que es posible obtener en forma sincronizada la lectura de todos los sensores, con diferente tiempo de adquisición, para usarlos después en los algoritmos de control del cuadricoptero Borea. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Canuto, EnricoPérez Montenegro, Carlos NorbertoLópez Carmona, Santiago Andrés2021-07-22T17:32:08Z2021-07-22T17:32:08Z2012http://hdl.handle.net/10554/55181instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mostrar que es posible obtener en forma sincronizada la lectura de todos los sensores, con diferente tiempo de adquisición, para usarlos después en los algoritmos de control del cuadricoptero Borea.In this thesis is presented the behavior and the work analysis of the IMU’s sensors that are, with the microcontroller, within a development board UBD4, along with the simulation of the lectures of the sensors. The purpose of this work is to show that is possible to obtain in a synchronous way the lecture of all the sensors, with different acquisition time, to use them in the control of the quadricopter Borea.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaMicrocontroladoresIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasMicrocontroladoresHardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopterHardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopterTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALLopezCarmonaSantiagoAndres2012.pdfLopezCarmonaSantiagoAndres2012.pdfDocumentoapplication/pdf5014077http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55181/1/LopezCarmonaSantiagoAndres2012.pdf0db16f7caf7587d7a6084c5c8458f8f8MD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf235321http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55181/2/Licencia%20de%20uso.pdf43834773bac2428c3fa13c9f0bfa7b8cMD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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