Hardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopter

En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mos...

Full description

Autores:

López Carmona, Santiago Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2012

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55181

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/55181

Palabra clave:

Microcontroladores
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Microcontroladores

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