Hardware implementation of a measurement unit for Borea quadricopter
En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mos...
- Autores:
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López Carmona, Santiago Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55181
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/55181
- Palabra clave:
- Microcontroladores
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Microcontroladores
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | En esta tesis se presenta el análisis del comportamiento y funcionamiento de los sensores IMU que se encuentran, junto con un micro controlador, dentro de la tarjeta de desarrollo UDB4. Además presenta las simulaciones que se obtiene de cada lectura de los sensores. El propósito de esta tesis es mostrar que es posible obtener en forma sincronizada la lectura de todos los sensores, con diferente tiempo de adquisición, para usarlos después en los algoritmos de control del cuadricoptero Borea. |
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