Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada
Realizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de baja, el cual genera el apagado de emergencia por medio de un sistema externo,...
- Autores:
-
Garzón Alvarez, Gerardo
López Peña, Andres
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21432
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/21432
- Palabra clave:
- Kinect
Motoman SDA10F
SDK
Arduino
Kinect
Motoman SDA10F
SDK
Arduino
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas electrónicos de seguridad
Procesamiento digital de imágenes
Arduino (Controladores programables)
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Realizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de baja, el cual genera el apagado de emergencia por medio de un sistema externo, al processing. Se implementa una tarjeta de ARDUINO uno con un microcontrolador ATMEGA 328, el cual nos permite la interacción para el procesamiento de las señales del Kinect con Proccesing un ambiente de programación base del mismo ARDUINO, el cual tiene la librerías necesarias para trabajar con él Kinect y crear la interacción con la tarjeta ARDUINO. En el reconocimiento de la persona por medio del processing se puede reconocer a un usuario o más, esto por medio del Skeleton tracking y el Depht image: cuando no hay reconocimiento del usuario el envío de datos del processing es un 1, y en el caso que exista el usuario el dato que nos genera es un 0. Logrando así, en este proceso la preservación de la vida humana que es la regla más importante para los ingenieros. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Roa León, JairoGarzón Alvarez, GerardoLópez Peña, Andres2017-06-13T22:11:48Z2020-04-16T16:41:09Z2017-06-13T22:11:48Z2020-04-16T16:41:09Z2016http://hdl.handle.net/10554/21432instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coRealizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de baja, el cual genera el apagado de emergencia por medio de un sistema externo, al processing. Se implementa una tarjeta de ARDUINO uno con un microcontrolador ATMEGA 328, el cual nos permite la interacción para el procesamiento de las señales del Kinect con Proccesing un ambiente de programación base del mismo ARDUINO, el cual tiene la librerías necesarias para trabajar con él Kinect y crear la interacción con la tarjeta ARDUINO. En el reconocimiento de la persona por medio del processing se puede reconocer a un usuario o más, esto por medio del Skeleton tracking y el Depht image: cuando no hay reconocimiento del usuario el envío de datos del processing es un 1, y en el caso que exista el usuario el dato que nos genera es un 0. Logrando así, en este proceso la preservación de la vida humana que es la regla más importante para los ingenieros.We realize of an emergency stop for Motoman with light curtains (sensors) , The stand is made by processing the image using Kinect, sending a signal to FS100 low , which generates emergency shutdown via an external system, the processing . card ARDUINO one with a ATMEGA 328 microcontroller, which allows interaction for processing signals Kinect with processing a programming environment based on the same ARDUINO , which has the libraries necessary to work with Kinect is implemented and create interaction with the ARDUINO card In recognition of the person through the processing can recognize a user or more, this means the We realize of an emergency stop for Motoman with light curtains (sensors) , The stand is made by processing the image using Kinect, sending a signal to FS100 low, which generates emergency shutdown via an external system, the processing . card ARDUINO one with a ATMEGA 328 microcontroller, which allows interaction for processing signals Kinect with processing a programming environment based on the same ARDUINO , which has the libraries necessary to work with Kinect is implemented and create interaction with the ARDUINO card In recognition of the person through the processing can recognize a user or more, this means the Skeleton tracking and Depht image: when no user recognition sending data processing is a 1(HIGH) every time, and in the case there the user data generated by us is a 0(LOW). Thus giving this process the preservation of human life is the most important rule for engineers.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaKinectMotoman SDA10FSDKArduinoKinectMotoman SDA10FSDKArduinoIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSistemas electrónicos de seguridadProcesamiento digital de imágenesArduino (Controladores programables)Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizadaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALGarzonAlvarezGerardo2016.pdfapplication/pdf2700419http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21432/1/GarzonAlvarezGerardo2016.pdff8ea3b85a0691c373213e74f31bc6b60MD51open accessTHUMBNAILGarzonAlvarezGerardo2016.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2154http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/21432/2/GarzonAlvarezGerardo2016.pdf.jpg41bb6df30357e585db13b27422e461b5MD52open access10554/21432oai:repository.javeriana.edu.co:10554/214322022-05-03 14:25:50.559Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |