Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada

Realizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de baja, el cual genera el apagado de emergencia por medio de un sistema externo,...

Full description

Autores:

Garzón Alvarez, Gerardo
López Peña, Andres

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21432

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/21432

Palabra clave:

Kinect
Motoman SDA10F
SDK
Arduino
Kinect
Motoman SDA10F
SDK
Arduino
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas electrónicos de seguridad
Procesamiento digital de imágenes
Arduino (Controladores programables)

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