Cortinas ópticas y Kinect, sistema de seguridad para celda robotizada

Realizamos la creación de un parado de emergencia para el Motoman con cortinas ópticas (sensores), el parado consiste en realizarse mediante el procesamiento de imagen por medio del Kinect, enviando una señal al FS100 de baja, el cual genera el apagado de emergencia por medio de un sistema externo,...