Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular

Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de manera p...

Full description

Autores:
Sarmiento Andrade, Adriana Paola
Ramírez Patiño, Diego Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16521
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/16521
Palabra clave:
Drone
Monocular
Quadrotor
SLAM
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rights
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License
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