Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente
Durante años, los robots modulares han servido como plataformas para experimentar con diferentes esquemas de locomoción. Los robots serpiente en especial, son muy utilizados debido al potencial que estos robots poseen para atravesar diferentes obstáculos, razón por la cual la locomoción de estos rob...
- Autores:
-
Fernández García, Vivian Dayana
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13619
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13619
- Palabra clave:
- Robot serpiente modular
Robótica
Movimientos del robot
Robotics
Data acquisition
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional