Programación de gaits y adquisición de datos para robots serpiente

Durante años, los robots modulares han servido como plataformas para experimentar con diferentes esquemas de locomoción. Los robots serpiente en especial, son muy utilizados debido al potencial que estos robots poseen para atravesar diferentes obstáculos, razón por la cual la locomoción de estos rob...

Full description

Autores:
Fernández García, Vivian Dayana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2013
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13619
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/13619
Palabra clave:
Robot serpiente modular
Robótica
Movimientos del robot
Robotics
Data acquisition
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rights
openAccess
License
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