Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC)

En este artículo se compara el desempeño de dos controladores —el proporcional integral derivativo (PID) y el difuso— sobre una plataforma comercial, utilizada normalmente en aeromodelismo, el servomotor Futaba S3004. Antes de realizar la identificación sobre el motor, se modifican el circuito de co...

Full description

Autores:

Rairán Antolines, José Danilo
Guerrero Cifuentes, Cindy Estéfany
Mateus Pineda, Jaime Alfredo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/25633

Acceso en línea:

http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/iyu/article/view/972
http://hdl.handle.net/10554/25633

Palabra clave:

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional