Descripción y uso de interfaces lógicas y eléctricas del robot Boe-Bot de Parallax Inc

Se diseñó un sistema digital, implementado en FPGA, que opera el robot Boe-Bot de Parallax Inc. reemplazando el módulo de control con que cuenta el dispositivo, el cual es removible. A través de este diseño e implementación se comprueba la viabilidad de la integración de este robot con un sistema di...