Optimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisión
Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinám...
- Autores:
-
Muñoz Orduz, Cristhian Santiago
Corredor Duarte, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57559
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/57559
- Palabra clave:
- Optimización
Optimization
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos - Colombia
Optimización estructural
Agricultura - Colombia
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinámica de vuelo del UAV, así como modelos para calcular el consumo energético de la batería y del UAV. A partir de estos modelos, proponemos un algoritmo de optimización para definir una trayectoria de vuelo que minimiza el consumo energético del UAV. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Colorado Montaño, Julián DavidPatiño Guevara, Diego PatiñoMuñoz Orduz, Cristhian SantiagoCorredor Duarte, Juan Sebastián2021-10-01T17:30:53Z2021-10-01T17:30:53Z2020http://hdl.handle.net/10554/57559instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinámica de vuelo del UAV, así como modelos para calcular el consumo energético de la batería y del UAV. A partir de estos modelos, proponemos un algoritmo de optimización para definir una trayectoria de vuelo que minimiza el consumo energético del UAV.This document presents the integration and development of an architecture for the optimal navigation of a quadcopter UAV in high-precision agriculture monitoring tasks. This architecture is composed of mathematical models that describe the non-linear effects of UAV flight dynamics and aerodynamics, as well as models to calculate the energy consumption of the battery and the UAV. From these models, we propose an optimization algorithm to define a flight path that minimizes the energy consumption of the UAV.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaOptimizaciónOptimizationIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVehículos teledirigidos - ColombiaOptimización estructuralAgricultura - ColombiaOptimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisiónTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57559/3/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD53open accessORIGINALTG_1934_Optimización de trayectorias para un UAV_CorredorMuñoz.pdfTG_1934_Optimización de trayectorias para un UAV_CorredorMuñoz.pdfDocumentoapplication/pdf3148191http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57559/1/TG_1934_Optimizaci%c3%b3n%20de%20trayectorias%20para%20un%20UAV_CorredorMu%c3%b1oz.pdfde4c0ac611c51e01d2a9e30434ab96d7MD51open accessCarta de autorizacion.pdfCarta de autorizacion.pdfLicencia de usoapplication/pdf461013http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57559/2/Carta%20de%20autorizacion.pdf5dfb92f694c7047c933acac2bb12e762MD52metadata only accessTHUMBNAILTG_1934_Optimización de trayectorias para un UAV_CorredorMuñoz.pdf.jpgTG_1934_Optimización de trayectorias para un UAV_CorredorMuñoz.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5745http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57559/4/TG_1934_Optimizaci%c3%b3n%20de%20trayectorias%20para%20un%20UAV_CorredorMu%c3%b1oz.pdf.jpgdc4bc10063bd5ee5516f25148dd5bde8MD54open accessCarta de autorizacion.pdf.jpgCarta de autorizacion.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8201http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57559/5/Carta%20de%20autorizacion.pdf.jpgcfde41029ce0d7a6a914533d33de9eeaMD55open access10554/57559oai:repository.javeriana.edu.co:10554/575592022-05-03 12:15:12.031Repositorio Institucional - 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