Optimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisión

Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinám...

Full description

Autores:
Muñoz Orduz, Cristhian Santiago
Corredor Duarte, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57559
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/57559
Palabra clave:
Optimización
Optimization
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos - Colombia
Optimización estructural
Agricultura - Colombia
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional