Optimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisión
Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinám...
- Autores:
-
Muñoz Orduz, Cristhian Santiago
Corredor Duarte, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57559
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/57559
- Palabra clave:
- Optimización
Optimization
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos - Colombia
Optimización estructural
Agricultura - Colombia
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional