Optimización de trayectorias para un UAV en agricultura de precisión

Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta por modelos matemáticos que describen los efectos no lineales de la dinámica y aerodinámica de vuelo del UAV, así como modelos para calcular el consumo energético de la batería y del UAV. A partir de estos modelos, proponemos un algoritmo de optimización para definir una trayectoria de vuelo que minimiza el consumo energético del UAV.

• Autores: Muñoz Orduz, Cristhian Santiago; Corredor Duarte, Juan Sebastián
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57559
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/57559
• Palabra clave: Optimización; Optimization; Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Vehículos teledirigidos - Colombia; Optimización estructural; Agricultura - Colombia
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional