Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores
El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM.
- Autores:
-
Levkovsky Mateus, Michael
Jiménez Marroquín, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13594
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13594
- Palabra clave:
- Sistema de navegación Inercial
Plataforma de desarrollo
Cuadricópteros
I2C
Inertial Measurement Unit
Development Platform
I2C
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Escobar, RodrigoLevkovsky Mateus, MichaelJiménez Marroquín, Juan Pablo2015-01-22T23:28:51Z2016-03-29T17:54:57Z2020-04-16T16:33:44Z2015-01-22T23:28:51Z2016-03-29T17:54:57Z2020-04-16T16:33:44Z2013http://hdl.handle.net/10554/13594instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM.This project describes the design process, development and production of a platform for quadricopters studies. Contains specifications and descriptions of the embedded system also the experience of the production process. It uses I2C, UART and PWM.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaSistema de navegación InercialPlataforma de desarrolloCuadricópterosI2CInertial Measurement UnitDevelopment PlatformI2CIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasPlataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotoresTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALLevkovskyMateusMichael2013.pdfapplication/pdf39755743http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13594/1/LevkovskyMateusMichael2013.pdfd03aba6d7896764cd6c8ab54a8c3bef2MD51open accessTHUMBNAILLevkovskyMateusMichael2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg3127http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13594/2/LevkovskyMateusMichael2013.pdf.jpge0de9352623ba21cb3ad1a77a16512b4MD52open access10554/13594oai:repository.javeriana.edu.co:10554/135942022-05-03 08:52:47.002Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |