Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores
El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM.
- Autores:
-
Levkovsky Mateus, Michael
Jiménez Marroquín, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13594
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13594
- Palabra clave:
- Sistema de navegación Inercial
Plataforma de desarrollo
Cuadricópteros
I2C
Inertial Measurement Unit
Development Platform
I2C
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional