Control supervisorio de un brazo inspector de tuberías hidrosanitarias

En el presente trabajo de grado se realizó un control supervisorio para el sostenimiento de la plataforma del robot YNAMI para reparación de tuberías hidrosanitarias. Consta de la extensión de unos brazos que permitirá que la plataforma reparadora se fije dentro del tubo, este sistema es capaz de se...

Full description

Autores:

González Aguja, María Alejandra
Infante Cárdenas, Laura Sofía

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38766

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38766

Palabra clave:

Zapata
Sostenimiento
Control
Protocolo
Sensores de efecto HALL
Codificadores de posición
Brake shoe
Support
Control
Protocol
HALL effect sensors
Encoder
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Redes de tuberías - Mantenimiento y reparación
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