Sistema de control teleoperado mediante un sensor kinect para un robot Motoman Yaskawa

Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect, este robot posee dos brazos con 7 grados de libertad cada uno, lo cual permite imitar los movimientos de los brazos humanos a partir de las referencias ingresadas a su controlador. Consiste en realiz...

Full description

Autores:

Céspedes Marulanda, Carolina
Pinzón Perdomo, Alejandro

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21428

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/21428

Palabra clave:

Control servo visual
Sensor Microsoft Kinect
Robot Industrial Motoman Yaskawa SDA10F
Sistemas de control
Procesamiento de imágenes
Dynamic look and move control type
Microsoft Kinect sensor
Motoman Yaskawa SDA10F Industrial Robot
Control systems
Image processing
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots industriales
Procesamiento de imágenes
Sistemas de control de autómatas

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