Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital
Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a tro...
- Autores:
-
Montañez Pedraza, German David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16503
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16503
- Palabra clave:
- Control predictivo
Suspensión activa
Control Optimo
Interpolación
Optimal control
Interpolation methods
Active suspensión
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes neuronales (NN), modelo de control predictivo generalizado (GMPC) y realimentación de estados(SSF). |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Patiño Guevara, Diego AlejandroMontañez Pedraza, German David2015-11-08T22:12:11Z2016-03-29T17:49:31Z2020-04-16T16:33:05Z2015-11-08T22:12:11Z2016-03-29T17:49:31Z2020-04-16T16:33:05Z2014http://hdl.handle.net/10554/16503instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coSe presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes neuronales (NN), modelo de control predictivo generalizado (GMPC) y realimentación de estados(SSF).The develop and analysis of four control techniques implemented in an embedded system for an active suspension is presented. Three of these techniques are based on model predictive control (MPC), these techniques are: The MPC offline interpolation by piecewise affine systems (PWA), MPC neural network interpolation (NN), generalized model predictive control online (GMPC) and state space feedback (SSF).Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaControl predictivoSuspensión activaControl OptimoInterpolaciónOptimal controlInterpolation methodsActive suspensiónIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasImplementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digitalTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALMontanezPedrazaGermanDavid2014.pdfapplication/pdf1506475http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16503/1/MontanezPedrazaGermanDavid2014.pdf77869697763ae86bae7b10670748d929MD51open accessTHUMBNAILMontanezPedrazaGermanDavid2014.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2948http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16503/2/MontanezPedrazaGermanDavid2014.pdf.jpg07e1fff95a6d417df74ea49b07b94e4fMD52open access10554/16503oai:repository.javeriana.edu.co:10554/165032022-05-02 15:47:23.65Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |