Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital

Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a tro...

Full description

Autores:

Montañez Pedraza, German David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16503

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/16503

Palabra clave:

Control predictivo
Suspensión activa
Control Optimo
Interpolación
Optimal control
Interpolation methods
Active suspensión
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas

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openAccess

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