Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital
Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a tro...
- Autores:
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Montañez Pedraza, German David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16503
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16503
- Palabra clave:
- Control predictivo
Suspensión activa
Control Optimo
Interpolación
Optimal control
Interpolation methods
Active suspensión
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes neuronales (NN), modelo de control predictivo generalizado (GMPC) y realimentación de estados(SSF). |
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