Optimizador de Odometría en un Sistema Embebido

En robótica, la odometría se encarga del cálculo por estimación de posición de vehículos móviles, es decir, un robot puede realizar un seguimiento de sus movimientos por medio de la odometría. La odometría presenta un error de incertidumbre que se acumula con la cantidad de movimientos que hace el r...