SLAM para aplicaciones de robótica utilizando tecnologías RealSense.

Localización y mapeo simultáneo (SLAM por sus siglas en inglés) consiste en la construcción simultanea de un mapa y la estimación de la ubicación del robot que se mueve en él, para muchas aplicaciones de robótica el mapeo y la localización son un factor esencial. En este documento se plantea el uso...