Extracción automatizada de tapas de botellas plásticas

El reciclaje de botellas de plástico es uno de los temas fundamentales en la actualidad para permitir un crecimiento sostenible de la sociedad junto con el medio ambiente. Este proceso debe seguir varios pasos para hacerlo de manera correcta, donde uno de ellos es extraer su tapa. Por esta razón, en...

Full description

Autores:
Rodríguez Sarmiento, David Armando
Forero Giraldo, Steven
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57492
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/57492
Palabra clave:
Automatización
Tapas de botellas
ROS
Motoman Yaskawa
OpenCV
Automation
Bottle caps
ROS
Motoman Yaskawa
OpenCV
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Automatización de industrias - Colombia
Botellas
Aprovechamiento de residuos
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional