Control de posición para una plataforma altazimuth

El trabajo de grado consiste en un control de posición de una plataforma Altazimuth enfocada en la toma de fotográficas, utilizando encoders y dos hardware dedicados para dos articulaciones (giro y elevación). Este control de posición debe ubicar la plataforma en un punto fijo y responder a perturba...

Full description

Autores:

Cabarcas Bravo, Félix Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38773

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38773

Palabra clave:

Motorreductor
Encoder
Hardware dedicado
Control de posición
Comunicación RS-232 - USB
Altazimuth
Embedded system
Microchip dsPIC
PID control algorithm
Position control
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Métodos de simulación
Algoritmos

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License

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