Sistema de estabilización para un perfilador acústico de corrientes hídricas
Mediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y l...
- Autores:
-
Ramírez Uribe, Daniel Felipe
Camacho Garzón, Jorge Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38736
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38736
- Palabra clave:
- Control
Estabilización
Simulación
Sistema de lazo cerrado
Control
Stabilization
Simulation
Closed loop system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Simulación por computadores
Topografía submarina
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Mediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y las simulaciones de validación usando Matlab y Simulink. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Colorado Montaño, Julián DavidRamírez Uribe, Daniel FelipeCamacho Garzón, Jorge Nicolás2018-11-19T13:23:32Z2020-04-16T16:36:54Z2018-11-19T13:23:32Z2020-04-16T16:36:54Z2017-06http://hdl.handle.net/10554/38736instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coMediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y las simulaciones de validación usando Matlab y Simulink.Through a PID controller, the position of an ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) used for bathymetry studies in Colombia, is stabilized. Given the large scope of the project, the initial phases are realized: the design of the platform using SolidWorks and the validation simulations using Matlab and Simulink.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaControlEstabilizaciónSimulaciónSistema de lazo cerradoControlStabilizationSimulationClosed loop systemIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasSimulación por computadoresTopografía submarinaSistema de estabilización para un perfilador acústico de corrientes hídricasTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALDaniel Ramírez, Jorge Camacho.pdfDocumentoapplication/pdf19373999http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/1/Daniel%20Ram%c3%adrez%2c%20Jorge%20Camacho.pdf75e4055eb8e3642f9848d4434c13fe57MD51open accessDaniel Ramírez, Jorge Camacho_Cartas.pdfCartasapplication/pdf390706http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/2/Daniel%20Ram%c3%adrez%2c%20Jorge%20Camacho_Cartas.pdfb9eab619037194c559e6d4ca604c07a0MD52metadata only access170602_TG1631_ANEXOS_Sistema de estabilizacion para un_RamirezCamacho.rarAnexosapplication/rar12750078http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/3/170602_TG1631_ANEXOS_Sistema%20de%20estabilizacion%20para%20un_RamirezCamacho.rarc170f0854fc13149719a3d389b0c1270MD53open accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/4/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD54open accessTHUMBNAILDaniel Ramírez, Jorge Camacho.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2256http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/5/Daniel%20Ram%c3%adrez%2c%20Jorge%20Camacho.pdf.jpg6ffa694b52d1a20282354c925140a18eMD55open accessDaniel Ramírez, Jorge Camacho_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6455http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38736/6/Daniel%20Ram%c3%adrez%2c%20Jorge%20Camacho_Cartas.pdf.jpge5c80c8f96015b0ce0bed0edc3bcb43bMD56open access10554/38736oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387362022-05-03 09:28:11.884Repositorio Institucional - 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