Sistema de estabilización para un perfilador acústico de corrientes hídricas

Mediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y l...

Full description

Autores:

Ramírez Uribe, Daniel Felipe
Camacho Garzón, Jorge Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38736

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38736

Palabra clave:

Control
Estabilización
Simulación
Sistema de lazo cerrado
Control
Stabilization
Simulation
Closed loop system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Simulación por computadores
Topografía submarina

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