Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®
El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del...
- Autores:
-
Hernandez Bonilla, Angelica Maria
Vargas Plazas, Fernando Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13605
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/13605
- Palabra clave:
- Tarjeta de adquisición
Helicóptero 2-DOF
Módulo xbee
2-DOF helicopter
XBee module
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del arte referente a sistemas de control inalámbricos, transmisión y recepción de datos en sistemas de ésta índole, se realiza una breve descripción del sistema implementado, tomando como perspectiva los parámetros tenidos en cuenta en el diseño electrónico de la tarjeta, la comunicación inalámbrica entre dos módulos XBee utilizados y la conexión que se realiza a la plataforma QuaRC. Finalmente se presenta el protocolo de pruebas y los resultados concernientes a la implementación realizada con algoritmos de control establecidos. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ladino López, Andrés AlbertoHernandez Bonilla, Angelica MariaVargas Plazas, Fernando Nicolás2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:08Z2020-04-16T16:33:02Z2015-01-22T23:28:53Z2016-03-29T17:54:08Z2020-04-16T16:33:02Z2013http://hdl.handle.net/10554/13605instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEl documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del arte referente a sistemas de control inalámbricos, transmisión y recepción de datos en sistemas de ésta índole, se realiza una breve descripción del sistema implementado, tomando como perspectiva los parámetros tenidos en cuenta en el diseño electrónico de la tarjeta, la comunicación inalámbrica entre dos módulos XBee utilizados y la conexión que se realiza a la plataforma QuaRC. Finalmente se presenta el protocolo de pruebas y los resultados concernientes a la implementación realizada con algoritmos de control establecidos.This document describes the design and implementation of a data acquisition system using the communication standard IEEE 802.15.4 to perform a connection between the Quanser s 2-DOF helicopter and a control system implemented via Matlab-Simulink. Reference is made to the state of the art regarding wireless control systems, transmission and reception of data on such systems, there is a brief description of the implemented system using as perspective parameters considered in electronic board design, wireless communication between the two XBee modules used and the connection made to the QuaRC platform. Finally the testing protocol and results concerning the implementation made with established control algorithms are presented.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaTarjeta de adquisiciónHelicóptero 2-DOFMódulo xbee2-DOF helicopterXBee moduleIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasDiseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALHernandezBonillaAngelicaMaria2013.pdfapplication/pdf2896767http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13605/1/HernandezBonillaAngelicaMaria2013.pdf1081f8abd9872e7b41b4093f93e6d492MD51open accessTHUMBNAILHernandezBonillaAngelicaMaria2013.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2558http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/13605/2/HernandezBonillaAngelicaMaria2013.pdf.jpga085346476912b4f857e022de89ea73fMD52open access10554/13605oai:repository.javeriana.edu.co:10554/136052022-05-03 16:06:09.803Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |