Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®

El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del...

Full description

Autores:

Hernandez Bonilla, Angelica Maria
Vargas Plazas, Fernando Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/13605

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/13605

Palabra clave:

Tarjeta de adquisición
Helicóptero 2-DOF
Módulo xbee
2-DOF helicopter
XBee module
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas

Rights

openAccess

License

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