Reconocimiento de color y posición con un sensor Kinect para aplicación de robótica móvil

Se diseña un sistema de visión artificial para una aplicación de robótica móvil, logrando ensamblar y controlar un robot de prueba capaz de identificar y recoger objetos esféricos de color verde y naranja. En este proyecto se utiliza una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi para procesar las imágenes...

Full description

Autores:

García Preciado, Paola Andrea
González Forero, Sergio Nicolás

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/21442

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/21442

Palabra clave:

Procesamiento de imágenes
Sistemas embebidos
Sistemas de visión robótica
Algoritmos de detección
Medición de distancias
Image processing
Embedded systems
Robotic vision systems
Detection algorithms
Distance measurement
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Procesamiento de imágenes
Sistemas embebidos de computadores
Visión en robots

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