Disegno e sviluppo di sensori embedded per UAV

Inicialmente se tiene un estudio preliminar de cómo agregar una carga, basada en una cámara gimbal de dos ejes, a un dispositivo a pilotaje remoto (UAV), en este caso un cuadricóptero, proyectando un sistema de control de posición para esta cámara. Por otro lado la tesis se basa en un sistema de rec...