Celda de entrenamiento mediante robótica colaborativa para industrias 4.0

Debido a los grandes avances y cambios generados por la cuarta revolución industrial “industria 4.0”, existe el problema de la falta de capacitación en el personal, como consecuencia de esto, se presenta un obstáculo importante en las empresas del sector industrial el cual influye en la implementaci...

Full description

Autores:
Cortés Gómez, Laura Alejandra
Aguirre Guerrero, Ana Sofia
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/65110
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/65110
Palabra clave:
Industrias 4.0
Cobot UR3
Celda de entrenamiento
Robótica colaborativa
PLC
Industry 4.0
Cobot UR3
Training cell
Collaborative robotics
PLC
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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