Control de la orientación de un haz de luz para seguimiento de un objeto que se desplaza sobre un plano
Este proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporc...
- Autores:
-
Corso Pinzón, Andrés Francisco José
Escobar Rangel, Daniela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55325
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/55325
- Palabra clave:
- Algoritmos (Computadores)
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Algoritmos (Computadores)
Teoría del control
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Este proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporcionar a dicho objeto, en cada instante, una máxima luminosidad y un completo seguimiento de su trayectoria, mediante el acople de un sensor de luz dispuesto sobre el objeto. La interconexión realizada se basa en una plataforma fija y una móvil mediante un canal inalámbrico. Así mismo, en el trabajo se estudia la posibilidad de realizar un controlador LQR y MPC para lo cual se analizó y estudió la dinámica del sistema descrito. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ladino López, Andrés AlbertoCorso Pinzón, Andrés Francisco JoséEscobar Rangel, Daniela2021-07-23T19:21:22Z2021-07-23T19:21:22Z2012http://hdl.handle.net/10554/55325instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporcionar a dicho objeto, en cada instante, una máxima luminosidad y un completo seguimiento de su trayectoria, mediante el acople de un sensor de luz dispuesto sobre el objeto. La interconexión realizada se basa en una plataforma fija y una móvil mediante un canal inalámbrico. Así mismo, en el trabajo se estudia la posibilidad de realizar un controlador LQR y MPC para lo cual se analizó y estudió la dinámica del sistema descrito.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaAlgoritmos (Computadores)Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasAlgoritmos (Computadores)Teoría del controlControl de la orientación de un haz de luz para seguimiento de un objeto que se desplaza sobre un planoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALCorsoPinzonAndresFranciscoJose2012.pdfCorsoPinzonAndresFranciscoJose2012.pdfDocumentoapplication/pdf1653095http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55325/1/CorsoPinzonAndresFranciscoJose2012.pdff107a0b3394eb2b365abd00272df30c8MD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf221903http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/55325/2/Licencia%20de%20uso.pdf7cb49824c7c774a1a78edad531061f9bMD52metadata only accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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