Control de la orientación de un haz de luz para seguimiento de un objeto que se desplaza sobre un plano

Este proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporc...