Control de la orientación de un haz de luz para seguimiento de un objeto que se desplaza sobre un plano

Este proyecto desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de pruebas, que regula el movimiento de un haz de luz en dos grados de libertad y cuya luz ilumina un objeto que se desplaza en una trayectoria aleatoria sobre un plano. Este trabajo implementa un algoritmo de control capaz de proporcionar a dicho objeto, en cada instante, una máxima luminosidad y un completo seguimiento de su trayectoria, mediante el acople de un sensor de luz dispuesto sobre el objeto. La interconexión realizada se basa en una plataforma fija y una móvil mediante un canal inalámbrico. Así mismo, en el trabajo se estudia la posibilidad de realizar un controlador LQR y MPC para lo cual se analizó y estudió la dinámica del sistema descrito.

• Autores: Corso Pinzón, Andrés Francisco José; Escobar Rangel, Daniela
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2012
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/55325
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/55325
• Palabra clave: Algoritmos (Computadores); Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Algoritmos (Computadores); Teoría del control
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional