Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack
Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La implementación se realiza en una maquina con sistema operativo Linux ( Ubuntu 2...
- Autores:
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Mendez Alonso, Juan Pablo
Guerrero Velez, Diego Mauricio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/65149
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/65149
- Palabra clave:
- ROS
Drone
Motive
Optitrack
Controlador Pd
Trayectoria
Retroalimentación
ROS
Drone
Drone
Motive
Optitrack
Pd Controller
Trajectory
Feedback
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La implementación se realiza en una maquina con sistema operativo Linux ( Ubuntu 20.04) y el framework ROS ( noetic). La captura de datos se realiza en una maquina Windows con el software Motive 2 y se hace el control de 4 grados de libertad del vehículo aéreo no tripulado. |
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