Reconstrucción 3D en cultivos con vehículo aéreo no tripulado controlado por cámaras OptiTrack

Controlador servo-visual PD para el seguimiento de una trayectoria preestablecida, la planta se define como un Drone DJI Tello y el sensor de retroalimentación se establece como el sistema visual de cámaras Optitrack, La implementación se realiza en una maquina con sistema operativo Linux ( Ubuntu 2...

Full description

Autores:

Mendez Alonso, Juan Pablo
Guerrero Velez, Diego Mauricio

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/65149

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/65149

Palabra clave:

ROS
Drone
Motive
Optitrack
Controlador Pd
Trayectoria
Retroalimentación
ROS
Drone
Drone
Motive
Optitrack
Pd Controller
Trajectory
Feedback
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